Муниципальное казенное предприятие городского округа город Воронеж Муниципальная транспортная компания «Воронежпассажиртранс» (МКП МТК «Воронежпассажиртранс») было реорганизовано в соответствии с распоряжением главы городского округа город Воронеж от 06.06.2008 №339-р «О реорганизации в форме присоединения муниципального унитарного предприятия «ПАТП №4» и муниципального унитарного предприятия «ПАТП №5» к муниципальному унитарному предприятию «Воронежпассажиртранс».

На самом деле история предприятия уходит в начало и середину ХХ века, когда только зарождались первые перевозки в городе Воронеж автомобильным транспортом, а позже и электрическим транспортом – троллейбусами. Предприятие имеет две истории: развитие пассажирских автомобильных перевозок и развитие пассажирских перевозок электрифицированным транспортом, в последующем аккумулированных в одну новую историю.